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什么叫机械?什么叫机器?什么叫机构?它们三者之间的关系
机械是机器和机构的总称
机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。 讲运动链的某一构件固定机架，当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之做 确定的运动，这种运动链便成为机构。

零件→构件→机构→机器(后两个简称机械)
2. 什么叫构件?机械中独立运动的单元体
3. 运动副:这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。 高副:凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。 低副:通过面接触而构成的运动副统称为低副。
4. 空间自由运动有 6 歌自由度，平面运动的构件有 3 个自由度。
5. 机构运动简图的绘制
6. 自由度的计算
7. 为了使机构具有确定的运动， 则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目， 具有确定运动的条件。 当机构不满足这一条件时， 如果机构的原动件数目小于机构的自由度， 则将导致机构中最薄弱的环节损坏。 要使机构具有确定的运动，则原动件的数目必须等于该机构的自由度数目。
8. 自由度计算: F=3n - ( 2p1+pn) n:活动构件数目 p1 :低副 pn :高副
9. 在计算平面机构的自由度时，应注意那些事项?
1. 要正确计算运动副的数目 2. 要除去局部自由度 3. 要除去虚约束
10. 由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件 的速度瞬心，简称瞬心。
11. 因为机构中每两个构件间就有一个瞬心， 故由 N个构件(含机架) 组成的机构的瞬心总数 K=N(N-1)/2
12. 三心定理即 3 个彼此做平面平行运动飞构件的 3 个瞬心必位于同一直线上。 对于不通过运 动服直接相连的两构件的瞬心位置，可可借助三心定理来确定。
13. 该传动比等于该两构件的绝对瞬心与相对瞬心距离的反比。
14. 平面机构力分析的方法: 1 静力分析:在不计惯性力的情况下，对机械进行的分析称为机 构的静力分析。使用于惯性力不大的低速机械。 2 动态静力分析:将惯性力视为一般外力加 于产生该惯性力的构件上，就可以将该结构视为处于静力平衡状态，仍采用静力学方法对其 进行受力分析。
15. 构件组的静定条件是什么? 3n=2P1+Pn 基本杆组都是静定杆组。 16.Wd=WF+W(f输入功=输出功+损耗功)机械效率 η=WF/Wd=1-Wf/Wd
η =理想驱动力 / 实际驱动力 =实际生产阻力 / 理想生产阻力
18. 串联机组的效率: η=η1η 2η3⋯ηk(等于各级效率的连乘积)
并联机组的效率 : (p1η1+p2η2+p3η3)/(p1+p2+⋯+pk)
19. 对于有些机构， 由于摩擦的存在， 致使无论驱动力如何增大均不能使静止的机构产生运动， 这种现象称为自锁。
自锁的条件: 在移动副中， 如果作用于滑块上的驱动力在其摩擦角之内 ( β ≤ ψ )。在转动副 中，作用在轴颈上的驱动力为弹力 F，且作用于摩擦圆范围之内即 α ≤ ρ 。
21. 通过对串联机组及并联机组的效率的计算， 对设计机械传动系统有何重要启示: 串联机器 越多，机组的效率越低，提高串联机组的效率:减少串联机器的数目和提高 η min。
22. 机械平衡的目的:设法将构件的不平衡惯性力加以平衡，以消除或减小其不良影响。
25. 机械运转的三个阶段:起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段

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这就是机构

26. 在什么情况下机械才会作周期性速度波动?速度波动有何危害?如何调节作用在机械上 的机械驱动力矩?
将导致运动副中动压力增加，引起机械振动 用飞轮调节
27. 飞轮为什么可以调速?能否利用飞轮来调节非周期性速度波动?为什么?

28. 四杆机构的基本形式:1曲柄摇杆机构2双曲柄机构3双摇杆机构 29. 四杆机构中有周转副的条件是 1最长杆与最短杆的长度之和≤其余两杆的长度之和 2构成该转动副的两杆之一为四杆中的最短杆

30. 四杆机构中有曲柄的条件: 1各杆的长度应满足杆长条件 2其最短杆为连架或机架 当最短杆为连架时，则为曲柄摇杆机构 当最短杆为机架时，则为双曲柄机构 当最短杆为连杆时，则为双摇杆机构 31. 行动速比系数: K= 偏置的曲柄滑块有急回特性

32. 压力角和传动角互余
压力角 d:从动件受力的方向与受力点的速度之间所夹的锐角
传动角 :压力角的余角
33.. 死点位置→往复运动机械构件作主动件时 d=90°，y=0°→Ft=0
F 无论多大都不能使机构运动
34. 凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线， 就可以使推杆得到各种预期的 运动规律。
35. 按凸轮的形状分:盘形凸轮、圆柱凸轮。按推杆的形状分 : 尖顶推杆、滚子推杆、平底推 杆。按从动件的运动形式:摆动从动件、移动从动件。按从动件形式:尖顶从动件、滚子从 动件、平底从动件。
36 什么叫刚性冲击和柔性冲击? 推杆在运动开始和终止的瞬间，因速度有突变，所以这是推杆在理论上将出现无穷大的加速 度和惯性力， 因而会使凸轮机构受到极大的冲击， 称为刚性冲击， a→∞ =>惯性力→∞ =>极大 的冲击力，三点的加速度有突变，不过这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，称为柔性
冲击。