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临床康复工程学：是在临床实践中，采用工程学的原理和方法来改善功能障碍者的活动和参与，使之重返社会，提高其生活质量的一门学科。

功能障碍者：是指有一种或多种损害，一种或多种活动受限，一种或多种参与限制，或三者综合的人。

康复工程：是研究并应用现代科学技术手段，最大限度地开发功能障碍者的潜能，以帮助功能障碍者实现全面康复。

辅助器具：简称辅具，是指能预防、补偿、监护、减轻或抵消损伤、活动受限和参与局限性的任何产品（包括器具、设备、工具、技术和软件），可以是特别生产的或通常可获得的。

辅助技术：是指为改善功能障碍者的功能而设计和利用的各种装置、服务、策略和实践。

辅助技术服务：是指能直接帮助功能障碍者在选择、获得或应用辅助技术装置方面提供的服务。

环节：相邻2个关节中心之间的肢体部分为一个环节。

运动链：3个或3个以上环节通过关节相连，组成运动链。

步态周期：行走过程中，从一侧足跟着地开始到该足跟再次着地构成一个步态周期。

步态分析：对行走功能的测量、分析和评价方法称为步态分析。

应力集中：应力集中是指受力构件由于几何形状、外形尺寸发生突变而引起局部范围内应力显著增大的现象。

人机工程学：是研究“人-机-环境”系统中人、机、环境三大要素之间的关系。运用其理论有助于更好地解决残疾人全面康复实践中的问题。

蠕变：若应力保持一定，物体的应变随时间的增加而增大，这种现象称为蠕变。

应力松弛：当物体突然发生应变时，若应变保持一定，相应的应力会随时间的增加而下降，这种现象叫做应力松弛。

肌肉的离心收缩：指外力作用于受刺激肌肉，并且这个力大于受刺激肌肉产生的最大肌力，此时肌肉被拉长，称为离心收缩。

重心：在人体运动中是很重要的一个基本参数，人体全部环节（整个人体）所受重力合力的作用点就称为人体重心。

环境控制技术：利用各种设备来提高残疾人实现一种或多种操作能力的方法，其研究目的在于为功能障碍者创造一个全新的、可控的、人工的积极环境，全面辅助功能障碍者的 工作、学习和日常生活。

生物力学：是应用力学原理和方法对生物体中的力学问题进行定量研究的学科。

肌力：肌肉运动时最大收缩力。

运动平板实验：又称跑台实验，受检者按预先设计的运动方案，在能自动调节坡度和速度的活动平板上，随着活动平板坡度和速度（运动强度）的提高进行走-跑的运动，以逐渐增加心率和心脏负荷，最后达到预期的运动目标。

表面肌电图：表面肌电图又称动态肌电图，是用表面电极采集肌肉活动产生的电活动图形。用于测试较大范围的肌电信号，并较好地反映运动过程中的肌肉生理、生化等方面的改变。

插入点活动：将记录针插入肌肉时所引起的电位变化。

运动学参数：是指运动的形态、速度和方向等参数，包括跨步特征、关节角度曲线、角度-角度图等。

平衡仪：是测量不同状态下人体重心变化并据此分析其平衡水平的一种测试设备。

直流电疗仪：电压在100V以下，能输出经整流滤波的50～100mA直流电设备。

经皮神经电刺激治疗仪：输出1～150Hz的单相或双相不对称方波或三角波，脉冲宽度2～500μs，电流强度可达到80mA的电流设备。

干扰电疗仪：能同时输出频率为4000Hz与4000±100Hz，差频为0～100Hz两路等幅中频电流的治疗设备。

短波电疗仪：能输出波长、频率或波长、频率的短波电流，以其产生的高频交变磁场作用于人体的治疗设备。

超短波电疗仪：能输出波长、频率，波长、频率或波长6m、频率50MHz的超高频电场设备。

激光：是一种受激辐射的光，具有发散角小、方向性好、光谱纯、单色性好、能量密度高、亮度大，相干性好等特点。