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轴力和剪力，一般用小圆圈表示。
（2）刚结点：结点对与之相连的各杆件的转动有约束作用，转动时各杆间的夹角保持不变，杆端除产生轴力和剪力外，还产生弯矩，同时某杆件上的弯矩也可以通过结点传给其它杆件。
（3）组合结点（半铰）：刚结点与铰结点的组合体。

4.支座的简化：以理想支座代替结构与其支承物（一般是大地）之间的连结
（1）可动铰支座：又称活动铰支座、链杆支座、辊轴支座，允许沿支座链杆垂直方向的微小移动。沿支座链杆方向产生一个约束力。
（2）固定铰支座：简称铰支座，允许杆件饶固定铰铰心有微小转动。过铰心产生任意方向的约束力（分解成水平和竖直方向的两个力）。如预制柱插入杯形基础，四周用沥青麻丝填实。
（3）固定支座：不允许有任何方向的移动和转动，产生水平、竖直及限制转动的约束力。

（4）定向支座：又称滑动支座，允许杆件在一个方向上滑动，限制在另一个方向的运动和转动，提供两个约束力。

四、结构计算简图示例

例：单层工业厂房、框架结构、桁架结构

§1-3 平面杆件结构和荷载的分类

一、 平面杆件结构的分类

（一）按结构的受力特点分类

1．梁：是一种受弯构件，轴线常为一直线（水平或斜向），可以是单跨梁，也可以是多跨连续梁，其支座可以是铰支座、可动铰支座，也可以是固定支座。
2．刚架：由梁和柱组成，具有刚结点。刚架杆件以受弯为主，所以又叫梁式构件。各杆会产生弯矩、剪力、轴力，但以弯矩为主要内力。

3．桁架：由若干直杆在两端用铰结点连接构成。桁架杆件主要承受轴向变形，是拉压构件。

支座常为固定铰支座或可动铰支座，当荷载只作用于桁架结点上时，各杆只产生轴力。
4．组合结构：由梁式构件和拉压构件构成。即结构中部分是链杆，部分是梁或刚架，在荷载作用下，链杆中往往只产生轴力，而梁或刚架部分则同时还存在弯矩与剪力，

5．拱：一般由曲杆构成，在竖向荷载作用下有水平支座反力。拱内不仅存在剪力、弯矩，而且还存在轴力。

（二）按几何组成分类

1．静定结构：由静力平衡条件求解

2．超静定结构：由静力平衡条件和结构的变形几何条件共同求出。

二、荷载的分类

荷载是主动作用在结构上的外力，如结构自重、人群、水压力、风压力等。

（一）按作用范围分类

1.分布荷载：体荷载——面荷载——线荷载（均布、非均布）

2.集中荷载：如吊车轮压、汽车荷载等

（二）按作用时间分类

1.恒载：永久作用在结构上。如结构自重、永久设备重量。

2.活载：暂时作用在结构上。如人群、风、雪及车辆、吊车、施工荷载等。

（三）按作用位置的变化情况分类

1．固定荷载：作用位置固定不变的荷载，如所有恒载、屋楼面均布活荷载、风载、雪载等。

2．移动荷载：在荷载作用期间，其位置不断变化的荷载，如吊车荷载、火车、汽车等。

（四）按作用性质分类

1．静力荷载：荷载不变化或变化缓慢，不会是结构产生显著的加速度，可忽略惯性力的影响。

2．动力荷载：荷载（大小、方向、作用线）随时间迅速变化，使结构发生不容忽视的惯性力。例如锤头冲击锻坯时的冲击荷载、地震作用等。

§1-4 结构力学的学习方法

一、课程定位：土建工程专业的一门主要技术基础课，在专业学习中有承上启下的作用

二、学习方法

1．注意理论联系实际，为后续专业课的学习打基础

2．注意掌握分析方法与解题思路

3．注意对基本概念和原理的理解，多做习题