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第一章 生物力学基础
1、基本概念
什么是刚体，转动惯量及刚体的定轴转动，线量角量关系，匀变速转动公
式，力矩与刚体转动定律，角动量守恒定律及其应用。
2、补充复习练习
1. 如图所示，质量为 m，长为 l 的均匀细棒绕过 O 点的转轴
自水平位置以零角速度自由下摆. 求
（1） 细棒运动到与水平夹角为
 时的角加速度和角速度；
（2） 此时细棒末端 A 的速度和加速度.
解：（1）
 IM cos
2
l
mgM l
g
I
M
2
cos3

 
 sin
22
1 2 l
mgI l
g

 sin3

（2）
 sin3gllv 2
cos3

 g
lat 
 sin32 glan 222 sin31
2
3  g
aaa nt
2.一飞轮直径为 0.30m,质量为 5.0 ㎏,边缘绕绳,现用恒力拉绳一端，使它由静
止均匀地加速，经 0.50s 转速达到每秒钟 10 转，假定飞轮可看作实心圆柱体，
求：（1）飞轮的角加速度及在这段时间内转过的转数。（2）拉力及拉力所作的功。
（3）从拉动后 t = 10 s 时飞轮的角速度及轮边缘上一点的速度和加速度。
[解] 飞轮的转动惯量
I =2
2
1 MR2
)15.0(0.5
2
1 
= 5.63×10-2 ㎏·㎡